???????????? ??????????? ?????? ???????????? (Integrated Automation Networks)
Υπε?θυνος Μαθ?ματος: ?. ?????????
Συνοπτικ? Περιγραφ?
Εισαγωγ? στα HMI και SCADA και πρωτ?κολλα επικοινων?ας, προγραμματισμ?ς ΗΜΙ και SCADA, σχεδ?αση β?σης δεδομ?νων SQL, εφαρμογ? σε PLC και μικροελεγκτ?ς, προχωρημ?νες λειτουργ?ες των ΗΜΙ και SCADA, διαχε?ριση αποθ?κης, σχεδ?αση και αν?πτυξη project, εισαγωγ? στη ρομποτικ?, τ?σεις και τεχνολογ?ες στη βιομηχαν?α, κινηματικ? στερεο? σ?ματος, κινηματικ? αρθρωτο? βραχ?ονα, ιακωβιαν?ς αρθρωτο? βραχ?ονα, σχεδ?αση τροχι?ς, δυναμικ? μελ?τη αρθρωτο? βραχ?ονα, ?λεγχος κ?νησης αρθρωτο? βραχ?ονα, αισθητ?ρια σε ρομποτικ? συστ?ματα, εισαγωγ? στο ROS (Robotics Operating System), προσομο?ωση σε περιβ?λλον ROS.