Υπεύθυνος Μαθήματος: Ι. Ανδρίτσος

Συνοπτική Περιγραφή

Εισαγωγή στα HMI και SCADA και πρωτόκολλα επικοινωνίας, προγραμματισμός ΗΜΙ και SCADA, σχεδίαση βάσης δεδομένων SQL, εφαρμογή σε PLC και μικροελεγκτές, προχωρημένες λειτουργίες των ΗΜΙ και SCADA, διαχείριση αποθήκης, σχεδίαση και ανάπτυξη project, εισαγωγή στη ρομποτική, τάσεις και τεχνολογίες στη βιομηχανία, κινηματική στερεού σώματος, κινηματική αρθρωτού βραχίονα, ιακωβιανές αρθρωτού βραχίονα, σχεδίαση τροχιάς, δυναμική μελέτη αρθρωτού βραχίονα, έλεγχος κίνησης αρθρωτού βραχίονα, αισθητήρια σε ρομποτικά συστήματα, εισαγωγή στο ROS (Robotics Operating System), προσομοίωση σε περιβάλλον ROS.